Im Jahr 2009 hat die Stadt Ravensburg der Peter und Gudrun Selinka Stiftung das Angebot unterbreitet, ein für die Sammlung geeignetes Museum zu errichten und der Sammlung eine Heimat zu geben. Diese Umstände und das persönliche Engagement des damaligen Oberbürgermeisters Hermann Vogler bewogen die Stifterin Gudrun Selinka, die Werke der Künstlergruppe SPUR durch ein umfangreiches Konvolut von Werken aus der Künstlergruppe CoBrA und aus dem deutschen Expressionismus zu erweitern.
Nach erfolgreichen Verhandlungen zwischen Stadt und Stiftung erfolgte der ersehnte Spatenstich zum Bau des Kunstmuseums, das am 8. März 2013 in der Burgstraße in Ravensburg eröffnet wurde. Im Leihvertrag hat sich die Stadt vertraglich verpflichtet, die Kunstwerke als Dauerleihgaben der Stiftung zu bewahren, zu pflegen und auszustellen.